基于orange Pi 5 MAX （RK3588） 如何在 ubuntu-rockchip 中启用CAN通信？
环境配置 操作系统镜像：https://github.com/Joshua-Riek/ubuntu-rockchip/releases/tag/v2.4.0
硬件：orangePI 5 max RK3588
操作步骤与说明
使用管理员权限打开 /etc/default/u…
南科大高等机器人控制课程笔记-Twist(Spatial Velocity)
我们现实中大部分的机器人都可以视作由刚体组合而成，所以我们先讨论刚体的速度。 物理量与数字之间的联系与区别
在物理的抽象世界中，我们认为真实存在着两种东西，分别是点和向量。
点就是物理世界中物理量的抽象表达，不依赖于任何坐标系而存在。
刚体的位置就可以抽象为一个点…